fix up some issues introduced by lifecycle tracking of Controllable in Generic MIDI...
[ardour.git] / libs / surfaces / generic_midi / midicontrollable.cc
1 /*
2     Copyright (C) 1998-2006 Paul Davis
3
4     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5     it under the terms of the GNU General Public License as published by
6     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7     (at your option) any later version.
8
9     This program is distributed in the hope that it will be useful,
10     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12     GNU General Public License for more details.
13
14     You should have received a copy of the GNU General Public License
15     along with this program; if not, write to the Free Software
16     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
17
18 */
19
20 #include <stdint.h>
21 #include <cmath>
22 #include <climits>
23 #include <iostream>
24
25 #include "pbd/error.h"
26 #include "pbd/controllable_descriptor.h"
27 #include "pbd/xml++.h"
28 #include "pbd/stacktrace.h"
29
30 #include "midi++/port.h"
31 #include "midi++/channel.h"
32
33 #include "ardour/automation_control.h"
34 #include "ardour/midi_ui.h"
35 #include "ardour/utils.h"
36
37 #include "midicontrollable.h"
38 #include "generic_midi_control_protocol.h"
39
40 using namespace std;
41 using namespace MIDI;
42 using namespace PBD;
43 using namespace ARDOUR;
44
45 MIDIControllable::MIDIControllable (GenericMidiControlProtocol* s, Port& p, bool m)
46         : _surface (s)
47         , controllable (0)
48         , _descriptor (0)
49         , _port (p)
50         , _momentary (m)
51 {
52         _learned = false; /* from URI */
53         setting = false;
54         last_value = 0; // got a better idea ?
55         last_controllable_value = 0.0f;
56         control_type = none;
57         _control_description = "MIDI Control: none";
58         control_additional = (byte) -1;
59         feedback = true; // for now
60 }
61
62 MIDIControllable::MIDIControllable (GenericMidiControlProtocol* s, Port& p, Controllable& c, bool m)
63         : _surface (s)
64         , controllable (&c)
65         , _descriptor (0)
66         , _port (p)
67         , _momentary (m)
68 {
69         _learned = true; /* from controllable */
70         setting = false;
71         last_value = 0; // got a better idea ?
72         last_controllable_value = 0.0f;
73         control_type = none;
74         _control_description = "MIDI Control: none";
75         control_additional = (byte) -1;
76         feedback = true; // for now
77 }
78
79 MIDIControllable::~MIDIControllable ()
80 {
81         drop_external_control ();
82 }
83
84 int
85 MIDIControllable::init (const std::string& s)
86 {
87         _current_uri = s;
88         delete _descriptor;
89         _descriptor = new ControllableDescriptor;
90         return _descriptor->set (s);
91 }
92
93 void
94 MIDIControllable::midi_forget ()
95 {
96         /* stop listening for incoming messages, but retain
97            our existing event + type information.
98         */
99
100         midi_sense_connection[0].disconnect ();
101         midi_sense_connection[1].disconnect ();
102         midi_learn_connection.disconnect ();
103 }
104
105 void
106 MIDIControllable::drop_external_control ()
107 {
108         midi_forget ();
109         control_type = none;
110         control_additional = (byte) -1;
111 }
112
113 void
114 MIDIControllable::set_controllable (Controllable* c)
115 {
116         controllable = c;
117 }
118
119 void
120 MIDIControllable::midi_rebind (channel_t c)
121 {
122         if (c >= 0) {
123                 bind_midi (c, control_type, control_additional);
124         } else {
125                 midi_forget ();
126         }
127 }
128
129 void
130 MIDIControllable::learn_about_external_control ()
131 {
132         drop_external_control ();
133         _port.parser()->any.connect_same_thread (midi_learn_connection, boost::bind (&MIDIControllable::midi_receiver, this, _1, _2, _3));
134 }
135
136 void
137 MIDIControllable::stop_learning ()
138 {
139         midi_learn_connection.disconnect ();
140 }
141
142 int
143 MIDIControllable::control_to_midi (float val)
144 {
145         if (controllable->is_gain_like()) {
146                 return gain_to_slider_position (val) * max_value_for_type ();
147         }
148
149         float control_min = controllable->lower ();
150         float control_max = controllable->upper ();
151         const float control_range = control_max - control_min;
152
153         return (val - control_min) / control_range * max_value_for_type ();
154 }
155
156 float
157 MIDIControllable::midi_to_control (int val)
158 {
159         /* fiddle with MIDI value so that we get an odd number of integer steps
160            and can thus represent "middle" precisely as 0.5. this maps to
161            the range 0..+1.0
162         */
163
164         float fv = (val == 0 ? 0 : float (val - 1) / (max_value_for_type() - 1));
165
166         if (controllable->is_gain_like()) {
167                 return slider_position_to_gain (fv);
168         }
169
170         float control_min = controllable->lower ();
171         float control_max = controllable->upper ();
172         const float control_range = control_max - control_min;
173
174         return (fv * control_range) + control_min;
175 }
176
177 void
178 MIDIControllable::midi_sense_note_on (Parser &p, EventTwoBytes *tb)
179 {
180         midi_sense_note (p, tb, true);
181 }
182
183 void
184 MIDIControllable::midi_sense_note_off (Parser &p, EventTwoBytes *tb)
185 {
186         midi_sense_note (p, tb, false);
187 }
188
189 int
190 MIDIControllable::lookup_controllable()
191 {
192         if (!_descriptor) {
193                 return -1;
194         }
195
196         boost::shared_ptr<Controllable> c = _surface->lookup_controllable (*_descriptor);
197
198         if (!c) {
199                 return -1;
200         }
201
202         controllable = c.get();
203         controllable->Destroyed.connect (controllable_death_connection, MISSING_INVALIDATOR,
204                                          boost::bind (&MIDIControllable::drop_controllable, this), 
205                                          MidiControlUI::instance());
206
207         return 0;
208 }
209
210 void
211 MIDIControllable::drop_controllable ()
212 {
213         controllable_death_connection.disconnect ();
214         controllable = 0;
215 }
216
217 void
218 MIDIControllable::midi_sense_note (Parser &, EventTwoBytes *msg, bool /*is_on*/)
219 {
220         if (!controllable) { 
221                 if (lookup_controllable()) {
222                         return;
223                 }
224         }
225
226         if (!controllable->is_toggle()) {
227                 controllable->set_value (midi_to_control (msg->note_number));
228         } else {
229                 if (control_additional == msg->note_number) {
230                         controllable->set_value (controllable->get_value() > 0.5f ? 0.0f : 1.0f);
231                 }
232         }
233
234         last_value = (MIDI::byte) (controllable->get_value() * 127.0); // to prevent feedback fights
235 }
236
237 void
238 MIDIControllable::midi_sense_controller (Parser &, EventTwoBytes *msg)
239 {
240         if (!controllable) { 
241                 if (lookup_controllable ()) {
242                         return;
243                 }
244         }
245
246         if (controllable->touching()) {
247                 return; // to prevent feedback fights when e.g. dragging a UI slider
248         }
249
250         if (control_additional == msg->controller_number) {
251
252                 if (!controllable->is_toggle()) {
253                         float new_value = msg->value;
254                         float max_value = max(last_controllable_value, new_value);
255                         float min_value = min(last_controllable_value, new_value);
256                         float range = max_value - min_value;
257                         float threshold = (float) _surface->threshold ();
258
259                         bool const in_sync = (
260                                 range < threshold &&
261                                 controllable->get_value() <= midi_to_control(max_value) &&
262                                 controllable->get_value() >= midi_to_control(min_value)
263                                 );
264
265                         /* If the surface is not motorised, we try to prevent jumps when
266                            the MIDI controller and controllable are out of sync.
267                            There might be a better way of doing this.
268                         */
269
270                         if (in_sync || _surface->motorised ()) {
271                                 controllable->set_value (midi_to_control (new_value));
272                         }
273
274                         last_controllable_value = new_value;
275                 } else {
276                         if (msg->value > 64.0f) {
277                                 controllable->set_value (1);
278                         } else {
279                                 controllable->set_value (0);
280                         }
281                 }
282
283                 last_value = (MIDI::byte) (control_to_midi(controllable->get_value())); // to prevent feedback fights
284         }
285 }
286
287 void
288 MIDIControllable::midi_sense_program_change (Parser &, byte msg)
289 {
290         if (!controllable) { 
291                 if (lookup_controllable ()) {
292                         return;
293                 }
294         }
295
296         if (!controllable->is_toggle()) {
297                 controllable->set_value (midi_to_control (msg));
298         } else if (msg == control_additional) {
299                 controllable->set_value (controllable->get_value() > 0.5f ? 0.0f : 1.0f);
300         }
301
302         last_value = (MIDI::byte) (controllable->get_value() * 127.0); // to prevent feedback fights
303 }
304
305 void
306 MIDIControllable::midi_sense_pitchbend (Parser &, pitchbend_t pb)
307 {
308         if (!controllable) { 
309                 if (lookup_controllable ()) {
310                         return;
311                 }
312         }
313
314         if (!controllable->is_toggle()) {
315                 controllable->set_value (midi_to_control (pb));
316         } else {
317                 controllable->set_value (controllable->get_value() > 0.5f ? 0.0f : 1.0f);
318         }
319
320         last_value = control_to_midi (controllable->get_value ());
321 }
322
323 void
324 MIDIControllable::midi_receiver (Parser &, byte *msg, size_t /*len*/)
325 {
326         /* we only respond to channel messages */
327
328         if ((msg[0] & 0xF0) < 0x80 || (msg[0] & 0xF0) > 0xE0) {
329                 return;
330         }
331
332         /* if the our port doesn't do input anymore, forget it ... */
333
334         if (!_port.parser()) {
335                 return;
336         }
337
338         bind_midi ((channel_t) (msg[0] & 0xf), eventType (msg[0] & 0xF0), msg[1]);
339
340         if (controllable) {
341                 controllable->LearningFinished ();
342         }
343 }
344
345 void
346 MIDIControllable::bind_midi (channel_t chn, eventType ev, MIDI::byte additional)
347 {
348         char buf[64];
349
350         drop_external_control ();
351
352         control_type = ev;
353         control_channel = chn;
354         control_additional = additional;
355
356         if (_port.parser() == 0) {
357                 return;
358         }
359
360         Parser& p = *_port.parser();
361
362         int chn_i = chn;
363         switch (ev) {
364         case MIDI::off:
365                 p.channel_note_off[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[0], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_note_off, this, _1, _2));
366
367                 /* if this is a togglee, connect to noteOn as well,
368                    and we'll toggle back and forth between the two.
369                 */
370
371                 if (_momentary) {
372                         p.channel_note_on[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[1], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_note_on, this, _1, _2));
373                 } 
374
375                 _control_description = "MIDI control: NoteOff";
376                 break;
377
378         case MIDI::on:
379                 p.channel_note_on[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[0], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_note_on, this, _1, _2));
380                 if (_momentary) {
381                         p.channel_note_off[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[1], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_note_off, this, _1, _2));
382                 }
383                 _control_description = "MIDI control: NoteOn";
384                 break;
385                 
386         case MIDI::controller:
387                 p.channel_controller[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[0], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_controller, this, _1, _2));
388                 snprintf (buf, sizeof (buf), "MIDI control: Controller %d", control_additional);
389                 _control_description = buf;
390                 break;
391
392         case MIDI::program:
393                 p.channel_program_change[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[0], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_program_change, this, _1, _2));
394                 _control_description = "MIDI control: ProgramChange";
395                 break;
396
397         case MIDI::pitchbend:
398                 p.channel_pitchbend[chn_i].connect_same_thread (midi_sense_connection[0], boost::bind (&MIDIControllable::midi_sense_pitchbend, this, _1, _2));
399                 _control_description = "MIDI control: Pitchbend";
400                 break;
401
402         default:
403                 break;
404         }
405 }
406
407 MIDI::byte*
408 MIDIControllable::write_feedback (MIDI::byte* buf, int32_t& bufsize, bool /*force*/)
409 {
410         if (!controllable || control_type == none || !feedback || bufsize <= 2) {
411                 return buf;
412         }
413         
414         int const gm = control_to_midi (controllable->get_value());
415
416         if (gm == last_value) {
417                 return buf;
418         }
419
420         *buf++ = (0xF0 & control_type) | (0xF & control_channel);
421         
422         switch (control_type) {
423         case MIDI::pitchbend:
424                 *buf++ = int (gm) & 127;
425                 *buf++ = (int (gm) >> 7) & 127;
426                 break;
427         default:
428                 *buf++ = control_additional; /* controller number */
429                 *buf++ = gm;
430                 break;
431         }
432
433         last_value = gm;
434         bufsize -= 3;
435
436         return buf;
437 }
438
439 int
440 MIDIControllable::set_state (const XMLNode& node, int /*version*/)
441 {
442         const XMLProperty* prop;
443         int xx;
444
445         if ((prop = node.property ("event")) != 0) {
446                 sscanf (prop->value().c_str(), "0x%x", &xx);
447                 control_type = (MIDI::eventType) xx;
448         } else {
449                 return -1;
450         }
451
452         if ((prop = node.property ("channel")) != 0) {
453                 sscanf (prop->value().c_str(), "%d", &xx);
454                 control_channel = (MIDI::channel_t) xx;
455         } else {
456                 return -1;
457         }
458
459         if ((prop = node.property ("additional")) != 0) {
460                 sscanf (prop->value().c_str(), "0x%x", &xx);
461                 control_additional = (MIDI::byte) xx;
462         } else {
463                 return -1;
464         }
465
466         if ((prop = node.property ("feedback")) != 0) {
467                 feedback = (prop->value() == "yes");
468         } else {
469                 feedback = true; // default
470         }
471
472         bind_midi (control_channel, control_type, control_additional);
473
474         return 0;
475 }
476
477 XMLNode&
478 MIDIControllable::get_state ()
479 {
480         char buf[32];
481
482         XMLNode* node = new XMLNode ("MIDIControllable");
483
484         if (_current_uri.empty()) {
485                 node->add_property ("id", controllable->id().to_s());
486         } else {
487                 node->add_property ("uri", _current_uri);
488         }
489
490         if (controllable) {
491                 snprintf (buf, sizeof(buf), "0x%x", (int) control_type);
492                 node->add_property ("event", buf);
493                 snprintf (buf, sizeof(buf), "%d", (int) control_channel);
494                 node->add_property ("channel", buf);
495                 snprintf (buf, sizeof(buf), "0x%x", (int) control_additional);
496                 node->add_property ("additional", buf);
497                 node->add_property ("feedback", (feedback ? "yes" : "no"));
498         }
499
500         return *node;
501 }
502
503 /** @return the maximum value for a control value transmitted
504  *  using a given MIDI::eventType.
505  */
506 int
507 MIDIControllable::max_value_for_type () const
508 {
509         /* XXX: this is not complete */
510         
511         if (control_type == MIDI::pitchbend) {
512                 return 16383;
513         }
514
515         return 127;
516 }